Si ipotizza che la prima chiesa sia stato edificata dai milanesi nell’Ottavo secolo, subito dopo la canonizzazione di S. Ambrogio.
In posizione panoramica spettacolare, sulle colline che circondano Zoagli, costruita in stile neoclassico, vi si arriva percorrendo una stradina panoramica che tocca la chiesa di S. Pantaleo
Nel corso del ‘900 numerosi furono gli interventi di restauro, sia degli interni che degli esterni, fino a rendere la chiesa il gioiello che si presenta oggi agli occhi dei fedeli e dei visitatori.